همراه ما باشید
هفته نامه عصر ارتباط
اولیـن و پرتیـراژتـرین هفتـه نـامه ICT کشـور

مقاوم سازی خاک با کمک ربات ها

مقاوم سازی خاک با کمک ربات ها

شمع گذاری در زمین یکی از مهم‌ترین روش‌های مقاوم سازی و بهسازی خاک است که برای مقابله با سیل نیز کاربرد دارد و حالا این کار نیز به عهده ربات‌ها گذاشته شده است.

مهندسان عمران همیشه از این روش هنگامی که با ضعف در ظرفیت باربری خاک و یا قابلیت فشردگی زیاد خاک در لایه‌های فوقانی، مواجه هستند استفاده می‌کنند. در این راستا به کمک شمع گذاری یا اصطلاحاً شمع کوبی نیروی مازاد به سطوح زیرین خاک منتقل می‌شود. در سطح پایین‌تر تراکم و اصطکاک بیشتر بوده، به همین دلیل سازه نسبت به نشست و نیروهای موجود مقاومت لازم را خواهد داشت.

نصب شمع به صورت دستی فرایندی خسته کننده، وقت گیر و پرهزینه است و از همین رو دانشمندان تصمیم گرفته اند که این کار را نیز به روبات‌های خودکار واگذار کنند.

گروهی از محققان دانشگاه هاروارد، روبات چرخ داری به نام Romu تولید کرده اند که می‌تواند مجموعه‌ای از شمع‌ها را با خود حمل کرده و در درون خاک نصب کند. روبات یادشده قادر است تمامی مراحل مورد نیاز برای نصب این شمع‌ها را به طور خودکار انجام دهد.

روبات مذکور مجهز به یک چکش برقی است که روند فرو رفتن شمع‌ها در زمین را تسهیل می‌کند و برای این کار از لرزش مداوم زمین با استفاده از بازوی قدرتمند خود بهره می‌گیرد.

حسگرها و ابزار سنجش ربات مذکور نیز قادر به تعیین این مساله است که آیا هر شمع به طور مناسب در درون خاک نصب شده است یا خیر.

درج دیدگاه

مطالب مشابه ICTNews.ir

  • وجود در پشتی پیش‌فرض بر روی اندروید تأیید شد

    وجود در پشتی پیش‌فرض بر روی اندروید تأیید شد

    پژوهشگران گوگل روز پنج‌شنبه تأیید کردند مهاجمان موفق شده بودند سال ۲۰۱۷، در پشتی (Backdoor) پیشرفته‌ای به‌صورت پیش‌فرض

  • آیا از ایکس باکس‌ بعدی در E3 2019 رونمایی می شود

    آیا از ایکس باکس‌ بعدی در E3 2019 رونمایی می شود

    با گذشت هر روز، به زمان برگزاری E3 2019 نزدیک تر می‌شویم

  • میزگرد بانکداری باز؛ فرصت‌ها و چالش‌ها برگزار می شود

    میزگرد بانکداری باز؛ فرصت‌ها و چالش‌ها برگزار می شود

    دومین میزگرد باشگاه دیجیتال با محوریت "بانکداری باز؛ فرصت‌ها و چالش‌ها" عصر امروز با حضور کارشناسان ارشد این حوزه برگزار شد.

  • روز پیتزای ‌بیت‌کوینی مبارک!

    روز پیتزای ‌بیت‌کوینی مبارک!

    از زمان اولین مبادله‌ی بیت‌کوین و کالا، علاقمندان ارز‌های رمزنگاری شده در سراسر جهان «روز پیتزای بیت‌کوینی» را جشن می‌گیرند؛ البته نه به این خاطر که کار مردی که ۱۰ هزار بیت‌کوین برای دو عدد ویتزا پرداخت را زیر سؤال ببرند، بلکه به این جهت که آن معامله نقطه‌ی عطفی برای بیت‌کوین محسوب می‌شود

  • طرح پیشنهادی نظام صنفی رایانه ای برای مدیریت بحران

    طرح پیشنهادی نظام صنفی رایانه ای برای مدیریت بحران

    سند حاوی برنامه پیشنهادی بلند مدت سازمان نظام صنفی رایانه‌ای برای مدیریت بحران (قبل از آن، در زمان وقوع، حین بحران و پس از آن) منتشر شد.

  • نپال بازی پابجی را ممنوع کرد

    نپال بازی پابجی را ممنوع کرد

    بر اساس درخواست دولت نپال، تمام شرکت‌های مخابراتی و ارائه دهندگان اینترنت، سرورهای پابجی را از دسترس مشترکین خود خارج کرده‌اند. این اتفاق در حالی رخ داده که هیچ حادثه مخربی که مرتبط با این بازی باشد، در نپال رخ نداده است.

  • سامسونگ قصد دارد اولین گوشی با نمایشگر تمام صفحه‌ای را بسازد

    سامسونگ قصد دارد اولین گوشی با نمایشگر تمام صفحه‌ای را بسازد

    سامسونگ قصد دارد که اولین گوشی با نمایشگر تمام صفحه‌ای واقعی را تولید کند و یک قدم به آن نزدیک شده است. این کمپانی کره‌ای در حال توسعه‌ی سنسور دوربین زیر نمایشگر بوده و بدین شکل می‌خواهد کلاً بریدگی را از بالای صفحه نمایش موبایل‌ها حذف کند. بنابراین باید منتظر عرضه‌ی اولین گوشی سامسونگ با نمایشگر تمام صفحه‌ای حقیقی باشیم.

  • دوربین پاپ آپ با گلکسی A90 معرفی خواهد شد

    دوربین پاپ آپ با گلکسی A90 معرفی خواهد شد

    براساس آخرین اخبار غیررسمی فاش‌شده ازطریق Ice Universe، به‌نظر می‌رسد گلکسی A90، یکی از اولین گوشی‌های هوشمند غول فناوری کره‌ای باشد که از دوربین سلفی پاپ آپ بهره می‌برد

  • کنسول پلی استیشن 5 تمام بازی های قبلی خود را اجرا میکند

    کنسول پلی استیشن 5 تمام بازی های قبلی خود را اجرا میکند

    بر اساس این پتنت، دستگاه مذکور می‌تواند برنامه‌‌های قدیمی را شناسایی کرده و امکان اجرای آن‌ها روی سخت افزار فعلی را فراهم کند. موضوع از آن‌جایی جالب می‌شود که این طرح توسط مارک سرنی که بیشتر از همه چیز به عنوان طراح ارشد پلی استیشن 4 شناخته شده، به ثبت رسیده است.

  • فیسبوک اطلاعات نوجوانان را با ۲۰ دلار میخرد

    فیسبوک اطلاعات نوجوانان را با ۲۰ دلار میخرد

    به‌نظر می‌رسد در قرن ۲۱، شاهد عجیب‌ترین رفتارها از غول‌های فناوری و البته، کاربران افراطی آن‌ها هستیم. افسانه‌ای آلمانی وجود دارد که در آن، فردی به‌نام فاوست، با شیطان وارد معامله می‌شود. امروز نیز داستان‌های مشابهی (و البته واقعی) از گوشه و کنار دنیای فناوری می‌شنویم. در یکی از جدیدترین رخدادهای از این دست، فیسبوک نقش شیطان را پیدا کرده است با کاربران معامله می‌کند

عصــر بــازی