همراه ما باشید
هفته نامه عصر ارتباط
اولیـن و پرتیـراژتـرین هفتـه نـامه ICT کشـور
هفته نامه عصر ارتباط - اولین و پر تیراژترین هفته نامه iCT کشور

ساخت ربات مجهز به حس لامسه

ساخت ربات مجهز به حس لامسه

محققان روباتی برای بازیافت زباله ها ابداع کرده اند که در دست های آن حسگرهای مختلفی وجود دارد و می تواند با لمس مواد بین کاغذ و یک شی پلاستیکی تمایز قائل شود و آنها را دسته بندی کند.

بازیافت مواد کار مشکلی است زیرا علاوه بر آنکه برای انسان‌ها خطر ایمنی دارد و از سوی دیگر کار خسته کننده‌ای است.

اما اکنون به نظر می‌رسد روبات‌ها می‌توانند این فرایند خطرناک و خسته کننده را به جای انسان انجام دهند. در همین راستا محققان MIT CSAIL یک ر,بات بازیافت کننده با حس لامسه ابداع کرده‌اند.

این روبات که RoXycle نام دارد با استفاده از حسگرهای موجود در دست خود می‌تواند ماهیت یک شیء را تشخیص دهد و آن را دسته بندی کند.

در این روبات یک حسگر کششی اندازه شیء را تشخیص می‌دهد. از سوی دیگر دو حسگر فشار میزان نرمی شیء را تعیین می‌کنند. به عنوان مثال آیا شیء مذکور یک کاغذ است که به آسانی مچاله می‌شود یا یک شیء پلاستیکی است. روبات مذکور حتی می‌تواند وجود فلز را در شیء ردیابی کند زیرا حسگرها رسانا نیز هستند.

بازوهای روباتیک از نوعی ماده آکوستیک ساخته شده‌اند. آکوستیک‌ها در هنگام اعمال تنش کششی عمودی، برخلاف مواد معمول، در راستای عمود بر نیروی وارده، ضخیم‌تر می‌شوند.

البته RoCycle هنوز آماده به‌کارگیری در واحدهای بازیافت نیست. روبات مذکور اشیای ثابت را با دقت ۸۵ درصد شناسایی می‌کند اما دقت شناسایی آن در اشیای متحرک روی کمربند نقاله ۶۳ درصد اعلام شده است. علاوه بر آن هنوز پیچیدگی‌های جداسازی مواد هنگام بازیافت در وضعیت واقعی نیز برای روبات اعلام نشده است.

درج دیدگاه

بررسی بازی